TIM定时器中断

TIM定时器分类#

基本定时器#

• 预分频、自动装载值、自定义计数方向、自定义触发事件

• 单个脉冲输出

• 可以产生DMA请求定期搬运数据（DMA在UART章节会提到）

通用定时器#

• 基本定时器的全部功能
• 四个独立GPIO通道可以进行输入捕获、输出比较、PWM生成、编码器模式等

高级定时器#

• 通用定时器的全部功能
• 八个GPIO通道可以支持反向或互补PWM输出
• 一个GPIO通道可以支持外部输入信号引入刹车重启等功能

其他常用功能#

预分频（Prescaler，PSC）#

• 定时器输入频率从时钟树上的APB总线获取，但定时器本身可能不需要太高频率，因此需要对定时器输入频率进行分频，得到定时器的主频

计数模式#

• 定时器有个计数器（Counter，CNT），根据其主频每产生一次脉冲，计数器改变1

• 向上计数，则+1；向下计数，则-1，双向计数则既可以+1也可以-1

自动装载值（Auto Reload Register，ARR）#

• 定时器的计数器只能在0到ARR之间变动
• 向上计数，则从0计数到ARR，然后再开启一轮循环
• 向下计数，则从ARR计数到0，然后再开启一轮循环
• 双向计数，则从0计数到ARR-1，然后再从ARR计数到1，然后再开启一轮循环
• 当计数器向上到达ARR或向下到达0时，下一个定时器主频周期会产生溢出中断

Delay函数#

• Hal库利用 SysTick 定期维护变量 uwTick 以实现计时功能

• 一般只在main中使用，不建议在中断中使用

配置定时器#

• 配置RCC-HSE为外部晶振
• 配置时钟树HSE输出主频50MHz（便于后续计算）
• 配置定时器TIMx
  • 设定为内部时钟 并调整PSC与ARR
  • 溢出事件频率 $ frequency= $

使用TIM定时器#

使能定时器中断 Hal_TIM_Base_Start_IT(&htimx);

定义中断回调函数的实函数

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void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
	if(htim==&htim5) {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_5);
    }
}

利用TIM定时器中断实现按键检测消抖#

1. 修改定时器配置#

HSE输出主频 50MHz

PSC：999

ARR：499

此时检测频率为10ms

2. 修改按键配置#

依据原理图定义相关按键为上拉输入

3. 代码部分#

同上使能定时器中断，并定义实函数

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void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
	if(htim==&htim5){
		static GPIO_PinState pre_status = GPIO_PIN_SET;	//记录上次检测时的电平状态
		GPIO_PinState now_status= HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3);	//记录此次检测时的电平状态
		if(pre_status == GPIO_PIN_SET && now_status == GPIO_PIN_RESET){	
            /* 	当上次为高电平（未被按下)
            	且此次为低电平（已被按下）*/
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5); //反转LED电平
		}
		pre_status = now_status;	//更新记录的电平状态
	}
}