外部中断EXTI

, ,

单片机代码执行原理#

中断#

  • 抢占优先级
  • 子优先级

虚函数#

前缀 __weak

若实函数存在则用实函数，否则使用虚函数

工程配置#

  • 按键
    • 查找引脚
    • 设置外部中断通道
    • 检测模式选择
    • 输入模式选择
    • 使能
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void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	switch(GPIO_Pin){
         //3号外部中断通道
		case GPIO_PIN_3:{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);
            //亮灯灭灯
		}break;
		default:break;
	}
}

中断代码分析#

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void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);//重置
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);//调用中断函数 若无则运行虚函数
  }
}

按键消抖#

在中断函数中延时检测#

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void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	switch(GPIO_Pin){
         //3号外部中断通道
		case GPIO_PIN_3:{
         	 HAL_Delay(50);//消抖
             if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==RESET) {
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);
             }
            //亮灯灭灯
		}break;
		default:break;
	}
}

略过了不稳定时间

很不优雅，而且会影响其他线程执行

硬件消抖#

外部并联电容器，消除高频杂波

TIM定时器#

定时检测按键状态，在下一课进行讲解