GPIO输出电压

通用输入输出端口 GPIO#

引脚工作模式#

  • 输入
    • 下拉输入:一端接下拉电阻,另一端接 MCU 低电平,无输入时读取引脚为低电平
    • 上拉输入:一端接上拉电阻,另一端接 MCU 高电平,无输入时读取引脚为高电平
    • 浮空输入:不接电阻,引脚电平未知
    • 模拟输入:???
  • 输出
    • 推挽输出:高低电平驱动能力都强,高低电平相遇会烧坏
    • 开漏输出:低电平驱动能力强(反之 高弱),强弱取决于上拉电阻与上拉电平,上拉电阻越小跳变越快,高低电平相遇变低
    • 复用推挽输出:取决于外设
    • 复用开漏输出:同上

几个常用的GPIO输出指令#

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HAL_GPIO_WritePin(GPIOx,GPIO_PIN_x,GPIO_PinState);

写入引脚状态 GPIO_PinState 可为 GPIO_PIN_SET or GPIO_PIN_RESET

(注:SET 与 RESET 对应高低电平取决于 STM32CubeMX 中的定义)

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HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx,GPIO_PIN_x);

反转电平

工程配置#

  • 配置复位时钟控制器(RCC)
  • 配置时钟树
    • HSE
    • HSI
    • PLLCLK
  • 配置串口定义